Večina novih Toyotinih modelov zdaj prihaja z stopnjo aktivne varnosti. Vendar pa je natančno vedeti, kaj ti sistemi delajo in kako delujejo, lahko zmedeno, in mnogi sistemi so podobni.
Tako sistem Toyota Zavorna pomoč kot sistem samodejne zavore v sili lahko na primer najdete v sistemu Toyota Safety Pre-crash, ki lahko vozniku pomaga pri uporabi zavore, da se izogne trk.
Toda v čem je posebna razlika? Ko je voznik že na zavorah, se aktivira zavorna pomoč, ki poveča odziv zavore in s tem pospeši zaviranje. Če voznik po izstavljanju opozorilnega signala ne zavira, je mogoče aktivirati samodejno zavorno funkcijo v sili in vozilo v celoti ustaviti.